ADIPCV-2019  ASSIGNMENT-2  Solved

       

/*        Calibration      of         Camera                       and      homography   */        

            

Given   an        image  you      are       asked   to         estimate          the       projection       matrices          of         a          camera            (in        the imaging           system).          For       estimating       the       projection       matrix develop           an        interactive       interface,        which  can perform           the       following         operations      on        an        image. 

(a)  Compute    the       pixel    coordinate      of         a          point   in         an        image. 

(b) Compute    the       length  in         pixels   between          two      image  points. 

(c)  Compute    the       vanishing         point   of         two      parallel            lines     (in        real      world) as         identified        by        the       user.    

(d) Prepare      a          data     file       with     saved   correspondences        of         image  pixel    coordinates     and      real      world       coordinates.    

            

Using   the       above  tool      and      also     other   associated       functions         as         you      need,   form    the       projection       matrices (they    are       different!)       of         the       following         two      images with     the                   information     related to         the       world coordinates     specified          with     it.         

            

I.   Name          of         the       image:”Helipad.jpg”   

            Information     of         world   coordinates:    Consider          the       height  of         the       vertical pillars  is          of         2          meters, separated        by        a          distance          of         4          meters,            and      width   of         the       road    including         thickness         of both    the       white   borders           is          1.5       meters.                        

            

II.  Name          of         the       image: “Palace.jpg”    

                        Assume           it          is          a          case     of         affine   projection,      implying          images of         parallel            lines     are also     parallel            in         the       image. 

                        Information     of         world   coordinates:                Use      a          plausible         world   coordinate      system by        assuming the       walls    parallel            of         XZ        and      YZ        planes. 

            

(e)  Find            intrinsic           and      extrinsic          parameters     for       both    the       camera            matrices.         

(f)   Consider    the       pentagonal      artwork           attached          at         the       left       wall     (in        the       bottom            part     of         the       image) showing          sketches          of         sword  and      shield  and      having a          red       border.            Replace           all        the       small   windows         shown at         the       topmost          part     of         the       walls    by        this      artwork.          

            

Marking           Policy: 

(i)    Interactive tool      on        various measurement: 20        

(ii)   Solving      the       projection       matrix for       “Helipad.jpg”: 15        

(iii) Solving      the       projection       matrix of         “Palace.jpg”:   15        

(iv)  Intrinsic     and      extrinsic          parameters:    20        

(iv)  Replacement         of         windows         by        pentagonal      artwork           in         “Palace.jpg”:   20.       

(v)   Report:10  

            

Bonus: Quality of         solution           (10)     

            

You      may     implement      your     programs        in                     C++-OpenCV/MATLAB/          Python            with     necessary        user's interfaces        and      visualization    of         your     results and      input.  

Please  provide            a          documentation           for       compiling        and      running           the       programs        in         a          README file.      

The      whole  project should be        submitted       in         a          single   tar       or        zip       file.